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小型履帶運輸車采用雙履帶行走機構，動力系統采用柴油發動機帶動液壓泵驅動雙側液壓馬達，液壓馬達通過減速機驅動履帶行走驅動輪軸，雙側驅動采用兩套獨立的閉式液壓系統。設備工作特點主要有：由于地面條件及上部重物重心不穩定因素，導致工作時在適用范圍內存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制，時常需要小半徑轉向。
通(tong)過對小型(xing)履帶運(yun)輸車轉向的(de)分析(xi)和計(ji)算，結論如下。
(1)在差速轉向(xiang)(xiang)中，存在內側(ce)履(lv)帶(dai)(dai)負功(gong)率(lv)(lv)現(xian)象，對于液壓驅動(dong)(dong)的動(dong)(dong)力系統來說，此負功(gong)率(lv)(lv)可以通(tong)過驅動(dong)(dong)結構直接傳遞給外(wai)側(ce)履(lv)帶(dai)(dai)，減小轉向(xiang)(xiang)時(shi)的能耗，充分利用轉向(xiang)(xiang)負功(gong)率(lv)(lv)是提高(gao)履(lv)帶(dai)(dai)運輸車(che)轉向(xiang)(xiang)性能和效率(lv)(lv)的有效途(tu)徑。但(dan)在電(dian)(dian)驅系統中要考(kao)慮(lv)內側(ce)履(lv)帶(dai)(dai)的負功(gong)率(lv)(lv)(發電(dian)(dian)狀態(tai))，可以將(jiang)其回饋電(dian)(dian)網或采用串電(dian)(dian)阻方式來消(xiao)耗。
(2)由于(yu)小型履(lv)帶運(yun)輸車(che)結(jie)構特點、工作(zuo)特性，通(tong)過計算對比可知，在計算轉向阻力時(shi)必須考慮上部載荷偏心、履(lv)帶板寬(kuan)度對結(jie)果的(de)影響。
(3)根據小(xiao)型(xing)履帶運輸車移設(she)工(gong)(gong)藝，應分別計算3種(zhong)(zhong)工(gong)(gong)況阻力，從而分析比較3種(zhong)(zhong)工(gong)(gong)況所需較大驅動(dong)功率來(lai)校核發動(dong)機，確(que)保設(she)計可(ke)靠性。詳(xiang)細計算各種(zhong)(zhong)轉向(xiang)工(gong)(gong)況受力，可(ke)以校核液壓(ya)變量(liang)泵、變量(liang)馬達排(pai)量(liang)設(she)定及閉式系(xi)統壓(ya)力等參(can)數;準確(que)提供履帶行(xing)走(zou)裝置有限元(yuan)分析邊界(jie)條件;并找到(dao)轉向(xiang)過程中較佳的受力狀(zhuang)態，使車輛運行(xing)更加(jia)穩定、可(ke)靠。
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