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履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應用于農業、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領域。在行駛過程中，發動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數有關，更與外部介質的特性有關。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎。
履帶(dai)車(che)輛(liang)機(ji)械(xie)系統復雜，利(li)用(yong)傳(chuan)統經驗和(he)實驗方法進(jin)(jin)行(xing)(xing)性能(neng)分析(xi)既耗時不(bu)經濟(ji)。而利(li)用(yong)虛擬(ni)樣(yang)機(ji)技術和(he)多體動力學軟件(jian)進(jin)(jin)行(xing)(xing)虛擬(ni)樣(yang)機(ji)建立(li)、模(mo)型仿(fang)(fang)真、性能(neng)測試，極(ji)大(da)的縮短了實驗周期，降(jiang)低了成本，還為實車(che)制(zhi)造提供了有力依據(ju)。利(li)用(yong)仿(fang)(fang)真軟件(jian)對履帶(dai)運輸車(che)進(jin)(jin)行(xing)(xing)實體建模(mo)與動力學仿(fang)(fang)真，主要研究給定(ding)條(tiao)件(jian)下不(bu)同路(lu)面(mian)(mian)上(shang)的履帶(dai)張(zhang)緊力、車(che)體質心(xin)加(jia)速度的變化情況(kuang)，通過對比更深入理(li)解車(che)輛(liang)與地面(mian)(mian)的相互作用(yong)。
通(tong)過多體動力(li)(li)學仿真軟件對履帶運輸車(che)進行(xing)了(le)仿真研究(jiu)，認識(shi)了(le)不同路面(mian)下履帶張(zhang)緊(jin)力(li)(li)和車(che)體質(zhi)心加速度的變化情況，為后續研究(jiu)打下了(le)基礎。為使履帶板在(zai)行(xing)駛過程中始終受(shou)到(dao)合適(shi)的張(zhang)緊(jin)力(li)(li)，既(ji)要考(kao)慮(lv)路面(mian)因素(su)，也(ye)要考(kao)慮(lv)車(che)輛(liang)因素(su)。在(zai)下一步實車(che)試驗中，應充分(fen)考(kao)慮(lv)到(dao)路面(mian)性(xing)質(zhi)對車(che)輛(liang)行(xing)駛性(xing)能(neng)的影(ying)響。
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